La torre o fuerte fusilero fue construida a la entrada de Castelló, al lado del río, en la segunda mitad del siglo XIX. La obra estuvo a cargo del Regimiento de Toledo, cuerpo destinado a renovar las fortificaciones de defensa de la villa contra los carlistas. Se trata de una torre cilíndrica y ataluzada, con aspilleras y almenas.

En noviembre de 1874 tuvo lugar “el Foc de Castelló” (el Fuego de Castelló), cruenta batalla favorable a las fuerzas carlistas del general Savalls, en la que la mitad de la población quedó arruinada y quemada.